Критерий Найквиста по АФЧХ разомкнутой системы.
В случае если годограф разомкнутой системы не обхватывает точку -1 на действительной оси то замкнутая система устойчива.
Критерий Найквиста по ЛЧХ
Для того чтобы система была устойчива необходимо чтобы ЛАЧХ пересекла нулевую ось раньше чем ЛФЧХ пересекает ось -п.
